日前，國家自然科學基金委陸續(xù)向依托單位發(fā)出2023年度區(qū)域創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金項目立項通知，據(jù)悉本次我院有2項區(qū)域創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金重點項目成功獲批。
我院潘明章團隊的《面向復雜丘陵地貌的小型化甘蔗收獲機自主作業(yè)與協(xié)同優(yōu)化控制研究》項目從我國甘蔗普遍種植于丘陵地貌，導致國外大型設備無法運行的客觀事實，以面向復雜丘陵地貌特征的小型化甘蔗自動收獲機為研究對象，針對甘蔗收獲過程中實際遇到的路徑規(guī)劃不及時、蔗根破頭率高、收獲含雜率高、自主作業(yè)效率低等瓶頸問題開展研究，重點解決基于復雜丘陵地形地貌數(shù)據(jù)的精細化“4D模型”構建、收獲機自主作業(yè)路徑規(guī)劃、割臺仿形自適應控制、尾檔精準識別方法和智能除雜協(xié)同控制策略等關鍵技術。潘明章團隊聯(lián)合中國科學院沈陽自動化研究所和廣西柳工農(nóng)業(yè)機械股份有限公司，在相關領域具有多年研究基礎，利用“廣西糖料生產(chǎn)全程機械化工程技術中心”和“廣西柳工的國家級工程技術中心”等系統(tǒng)平臺開展技術驗證，研究成果對推動精準農(nóng)業(yè)技術發(fā)展具有重要的理論意義和工程應用價值。
同時獲批的《名優(yōu)茶全天候采摘機器人的眼腦手自主協(xié)調(diào)方法研究》項目，由浙江理工大學、廣西大學、北京市農(nóng)林科學院聯(lián)合申請，廣西大學作為第一參與單位，我院王汝貴團隊負責課題“模擬手工采摘的手腦協(xié)調(diào)雙工位采摘機械手研究”工作。項目提出用于提取不同時空生長條件名優(yōu)茶嫩梢的靜態(tài)和動態(tài)特征方法，以提高全天候嫩梢的遷移學習精度和檢測模型的泛化性；提出面向圖像視覺伺服的嫩梢分級特征表征方法，研究不完備特征條件下采茶機械臂的視覺伺服控制方法，實現(xiàn)嫩梢的手眼協(xié)調(diào)精確定位；研究模擬手工采摘嫩梢的手腦協(xié)調(diào)方法及雙工位柔性采摘機械手，并研制采茶機器人并開展茶園全天候自主采摘試驗。
2023年，我院共申報國家自然科學基金59項，較2022年申報總數(shù)增長7.3%，成功獲批8項國家自然科學基金項目（其中2項區(qū)域創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金重點項目、2項青年科學基金、4項地區(qū)科學基金項目）。
近年來，學院圍繞國家和地區(qū)經(jīng)濟社會發(fā)展的緊迫需求，在亞熱帶智能農(nóng)機裝備、激光增材制造、智能制造與精密加工、復雜裝備設計及智能測控、軌道交通故障診斷與智能運維、微納機電系統(tǒng)、發(fā)動機設計等領域，形成區(qū)內(nèi)領先并在國內(nèi)有較大影響力的優(yōu)勢研究方向和團隊。為玉柴、柳工、柳汽、柳鋼、南糖等龍頭企業(yè)長期提供蔗糖機械裝備、丘陵智能農(nóng)機裝備、發(fā)動機設計等關鍵技術，提升了我院的自主創(chuàng)新能力。下一步，我院將進一步加強基礎研究的布局與規(guī)劃，強化人才、平臺、項目等創(chuàng)新資源向基礎研究和自主創(chuàng)新集聚，形成“高層次人才/科研團隊-優(yōu)勢學科平臺-重點/重大項目”的階梯式發(fā)展培育模式，圍繞國家和地區(qū)重大戰(zhàn)略需求，力爭能產(chǎn)出一些自主創(chuàng)新成果。
